Системы управления беспилотными летательными аппаратами

24.05.06 Системы управления летательными аппаратами

О программе

Системы управления беспилотными летательными аппаратами

Беспилотные летательные аппараты — наукоемкое направление, которое определяет технологическую конкурентоспособность страны в оборонной сфере, а также становится все более важным в других отраслях — транспорте, лесном и сельском хозяйстве, геологии, предупреждении и ликвидации чрезвычайных ситуаций. Ключевой технологией для разработки БПЛА являются бортовые и наземные системы управления.

Особенностью программы является системный подход, когда образование нацелено не просто на получение информации, а на осознание сути процессов и явлений на базе глубоких знаний фундаментальных дисциплин. Это позволяет нам готовить инженеров с системным мышлением, которые способны создавать принципиально новую технику.

Основа образовательного процесса — работа над конкретными инженерными и научными проектами, техническое задание на которые формируют индустриальные партнеры. Фактически наши студенты совмещают учебу и получение реального профессионального опыта. Наши выпускники легко проходят адаптацию к условиям практической деятельности, им гарантировано трудоустройство на высокотехнологичных предприятиях Тульской области и России.

Особенности программы

Студенты учатся проектировать системы управления перспективными сложными динамическими объектами, опираясь на понимание физических процессов и современную теорию управления, в том числе используя технологии искусственного интеллекта.

Студенты учатся проектировать системы управления перспективными сложными динамическими объектами, опираясь на понимание физических процессов и современную теорию управления, в том числе используя технологии искусственного интеллекта.

Мы учим проектировать актуальные классические и перспективные регуляторы (нейросетевые, нечеткие).

Мы учим проектировать актуальные классические и перспективные регуляторы (нейросетевые, нечеткие).

Выпускники готовы разрабатывать системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами с нуля (от математической модели до программного обеспечения для собственных полетных контроллеров).

Выпускники готовы разрабатывать системы автоматического управления беспилотными летательными аппаратами с нуля (от математической модели до программного обеспечения для собственных полетных контроллеров).

У нас есть уникальное лабораторное и стендовое оборудование в области технической физики, аэродинамики, пневматики и гидравлики.

У нас есть уникальное лабораторное и стендовое оборудование в области технической физики, аэродинамики, пневматики и гидравлики.

Студенты учатся разрабатывать высокопроизводительное ПО на языках C и C++ для решения актуальных на ближайшие десятилетия задач — проектирования систем управления квадрокоптерами и их группой, VTOL–беспилотников, шагающих мобильных систем.

Студенты учатся разрабатывать высокопроизводительное ПО на языках C и C++ для решения актуальных на ближайшие десятилетия задач — проектирования систем управления квадрокоптерами и их группой, VTOL–беспилотников, шагающих мобильных систем.

Студенты приобретают опыт работы с инженерной графикой в продуктах мирового уровня Компас-3D и Solidworks, которые применяются в индустрии.

Студенты приобретают опыт работы с инженерной графикой в продуктах мирового уровня Компас-3D и Solidworks, которые применяются в индустрии.

Студенты работают с известными аппаратными и программными решениями систем управления для летательных аппаратов: PX4, ardupilot, inav, betaflight.

Студенты работают с известными аппаратными и программными решениями систем управления для летательных аппаратов: PX4, ardupilot, inav, betaflight.

Изучаются популярные универсальные профессиональные математические пакеты для объектов любой сложности: от двигателей электромобилей до беспилотников и ракетной техники.

Изучаются популярные универсальные профессиональные математические пакеты для объектов любой сложности: от двигателей электромобилей до беспилотников и ракетной техники.
Военный учебный центр:

Для обучающихся очной формы обучения по программам бакалавриата и специалитета, предусмотрена возможность пройти подготовку по одной из военно-учетных специальностей подготовки в Военном учебном центре при ФГБОУ ВО «ТулГУ».

В случае успешного освоения программы, обучающимся присваивается воинское звание офицера или сержанта запаса.

Цифровая кафедра (бесплатное получение второго диплома по IT-программам):

Для студентов очной формы обучения, начиная со второго курса, доступно обучение по программам подготовки высококвалифицированных IT-кадров для цифровой̆ экономики России. В университет реализуются такие программы как:

– аналитика данных (для студентов, обучающихся по IT-направлениям, объем – 252 часа, продолжительность – 9 месяцев);

– программирование на языке Python (для студентов, обучающихся не по IT-направлениям, объем – 296 часов, продолжительность - 9 месяцев).

Тип программы: дополнительное профессиональное обучение с выдачей диплома о профессиональной переподготовке.

Руководитель программы

Макаров Николай Николаевич

доктор технических наук, профессор

Автор более 100 публикаций, среди которых монографии, учебные пособия, авторские свидетельства, патенты, зарегистрированные программные продукты, действительный член Академии навигации и управления движением, член диссертационного совета по присуждению ученых степеней доктора и кандидата технических наук по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)».

Область научных/профессиональных интересов: проектирование систем автоматического управления; моделирование сложных, нелинейных динамических систем; оптимизация систем автоматического управления

Задайте вопрос Кафедра
План набора1:
Форма обучения Бюджетные места Целевая квота Особая квота Отдельная квота Платные места

очная

16 - - - 15
Стоимость платного обучения2:
Форма обучения Полный срок Ускоренное обучение

очная

200 000  /год

-

Вступительные испытания3 (минимальный балл):

Математика (40)

Русский язык (40)

Физика (41) или Информатика и ИКТ (46) или Химия (40)

Реализующий институт:

Институт высокоточных систем им. В.П. Грязева

(4872) 35-00-06 (Директор ИВТС)

1 План набора указан для 2026 года.

2 Стоимость обучения указана для 2025 года.

3 Перечень вступительных испытаний для поступающих на программы подготовки.

Обучение

Вхождение в университетскую жизнь начинается в День знаний с митинга на площади Победы, где перед первокурсниками выступают руководители области и ведущих предприятий, для которых готовит специалистов ТулГУ. Затем вас ждет знакомство с вузом и выпускающей кафедрой, вручение студенческих билетов и зачетных книжек. К каждой группе прикрепляются тьюторы — наставники из числа старших студентов, которые опекают первокурсников в течение первого семестра.

На первом курсе, кроме общеобразовательных (математика, физика, иностранный язык и другие), студенты изучают дисциплины «Современные информационные технологии», «Введение в специальность», «Искусственный интеллект и нейронные сети».

Со второго курса студенты изучают больше специальных дисциплин и проходят практики в АО «КБ приборостроения им. академика А.Г. Шипунова», АО «НПО «Сплав» им. А.Н. Ганичева», других предприятиях — знакомятся с возможным будущим местом работы и перспективными темами дипломных проектов. Вам предстоит выполнять лабораторные работы, осваивать современное оборудование, заниматься в кабинете конструкций, где собрана уникальная коллекция образцов отечественной управляемой техники. Мы также организуем экскурсии на профильные предприятия не только Тульской области, но и близлежащих регионов, в том числе Москвы и Московской области.

Обучение завершается защитой дипломного проекта. В зависимости от ваших интересов, вы можете выполнять дипломный проект с расширенной исследовательской частью или выбрать вариант с конструкторско-технологическим уклоном и созданием готовых макетов, образцов, стендов. Если студенты любят работать в команде, они могут выполнять комплексный дипломный проект, где каждому отводится своя роль.

Примеры тем дипломных проектов наших студентов:

  • Разработка и оптимизация алгоритма управления движением мультикоптера
  • Разработка оптико-электронной системы слежения за летательным аппаратом мультикоптерного типа
  • Разработка системы интеллектуального управления роем беспилотных летательных аппаратов

Ключевые дисциплины

Ключевые дисциплины

  • Системы аналитических вычислений
  • Технические средства навигации и управления движением
  • Проектирование систем автоматического управления летательными аппаратами
  • Системы наведения беспилотных летательных аппаратов
  • Искусственный интеллект и нейронные сети
  • Оптико-электронные системы управления
  • Интеллектуальные системы управления
  • Цифровая фильтрация и цифровая обработка сигналов
  • Конструкции летательных аппаратов
  • Микропроцессорные устройства систем управления беспилотными летательными аппаратами

Практика

2-й семестр, кафедра «Системы автоматического управления»

Ознакомительная практика: цель — приобретение навыков решения технических задач с использованием современных средств вычислительной техники и методов программирования.

4-й семестр, предприятие

Технологическая (проектно-технологическая) практика: цель — приобретение навыков решения технических и технологических задач с использованием современных САПР и технических средств, ознакомление с организацией работ и практической деятельностью предприятия.

5-й семестр, кафедра САУ

Научно-исследовательская работа: цель — получение навыков сбора научно-технической информации, работы с информационно-аналитическими системами, базами данных, оформления научно-технических отчетов. Лучшие отчеты о выполнения НИР рекомендуются к публикации в виде научной или научно-методической статьи.

6-й семестр, кафедра САУ (кабинет конструкций летательных аппаратов)

Эксплуатационная практика: цель — изучение конструкций беспилотных летательных аппаратов различных типов и технических решений, применяемых в системах управления БПЛА.

8-й семестр, предприятие

Проектно-конструкторская практика: цель — изучение методик проектирования узлов и агрегатов, входящих в состав систем управления беспилотными летательными аппаратами.

9 и 11-й семестры, кафедра САУ

Научно-исследовательская работа: цель — расширение научного кругозора, углубление полученных теоретических знаний, приобретение опыта научных исследований, навыков патентного поиска, сбор информации для выполнения дипломного проекта.

11-й семестр, кафедра САУ / предприятие

Преддипломная практика: цель — приобретение навыков самостоятельной работы в области проектирования и применения систем управления беспилотными летательными аппаратами и их элементов, сбор, анализ, систематизация и обобщение фактического и статистического материалов для выполнения дипломного проекта.

Практика

Партнеры и работодатели

АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова»
АО «Научно-производственное объединение «Сплав» имени А.Н. Ганичева»
АО «Тулаточмаш»
АО «Центральное конструкторское бюро аппаратостроения» (АО ЦКБА)
АО «Щегловский вал»
ПАО «Научно-производственное объединение «Стрела»
Все партнеры

Студенты

Наш идеальный студент — мотивированный, дисциплинированный, инициативный и ответственный. Ему интересно учиться, поэтому он стремится не пропускать занятия и творчески выполнять все задания. Планирует сделать карьеру по своей специальности на предприятиях, где будут востребованы его знания, умения и компетенции.

После обучения

Профессиональные навыки и компетенции

Профессиональные навыки и компетенции

  • Разработка математических моделей и их анализ в математических пакетах Simintech, Mathcad, Matlab и библиотеках для языка Python.
  • Анализ изделий, идентификация параметров для разработки математических моделей.
  • Разработка ПО для встраиваемых систем (микроконтроллеры) на языках C и Assembler.
  • Разработка высокопроизводительных приложений на языках C и C++ (например, ПО для пульта управления мобильными автономными техническими системами, которое в реальном времени отображает необходимые параметры).
  • Разработка искусственных нейронных сетей и их применение для решения прикладных задач.
  • Анализ, обработка данных и подготовка обучающих выборок с использованием языка программирования Python.
  • Разработка конструкций, электрических схем, плат и документации в специализированных САПР (Компас-3D, SolidWorks, AltiumDesigner).

Где реализовать себя

  • Высокотехнологичные предприятия ОПК, приборостроения и других отраслей
  • Государственные корпорации (например, Роскосмос)
  • Средние и малые компании, которые занимаются разработкой и производством БПЛА различного назначения
  • Финансовые организации, страховые компании
  • Служба в Вооруженных Силах
  • Продолжение обучения в магистратуре и/или аспирантуре

Где реализовать себя

Все возможности беспилотных технологий пока не раскрыты, но это уже не будущее, а настоящее. Повышение конкурентоспособности российской беспилотной авиации на мировом рынке и обеспечение социально-экономического развития страны с помощью БПЛА — достойные задачи для талантливого и амбициозного инженера.

Как поступить?

Стипендии ТулГУ

Академическая стипендия

2 980 рублей

Выплачивается всем студентам первого курса до сдачи первой аттестации или студентам, обучающимся на «хорошо» и «отлично» при количестве оценок «отлично» меньше или равным количеству оценок «хорошо»

Академическая стипендия «4+»

3 695 рублей

Выплачивается студентам, обучающимся на «хорошо» и «отлично» при количестве оценок «отлично» больше количества оценок «хорошо»

Академическая стипендия «5»

5 130 рублей

Выплачивается студентам, обучающимся на «отлично»

Повышенная «1 уровень»

34 000 рублей

Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.

Повышенная «2 уровень»

17 000 рублей

Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.

Повышенная «3 уровень»

8 500 рублей

Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.

Повышенная «7 уровень»

3 500 рублей

Назначается за достижения в спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.

Социальная

3 480 рублей

Назначается студентам, относящимся к одной из социальных категорий. Размер выплаты рассчитывается со дня подачи документов

Повышенная социальная

9 480 рублей

Назначается студентам 1 и 2 курса, получающим социальную стипендию и имеющим успехи по результатам промежуточной аттестации

Президента и правительства РФ

до 7 000 рублей

Региональные

до 20 000 рублей

Именные

до 20 000 рублей

Gosuslugi
Поступи сейчас

Начните своё обучение сегодня!

Стань частью нашего сообщества!