Инерциальные и интегрированные системы ориентации и навигации подвижных объектов
24.04.02 Системы управления движением и навигация
О программе
Инерциальная навигация — ключевая технология, определяющая развитие авиации, судостроения, транспорта, связи, космических программ и обороноспособности страны. Без неё были бы невозможны полёт человека в космос, длительные автономные рейды подводных лодок, управление беспилотными летательными аппаратами и искусственными спутниками Земли, а также безопасная эксплуатация современных авиалайнеров. Разработка инерциальных и интегрированных навигационных систем — это комплексная научно-техническая задача, требующая глубокого понимания принципов работы датчиков, алгоритмов обработки данных, методов фильтрации и комплексирования с системами технического зрения.
Программа реализуется в передовой инженерной школе ТулГУ, где созданы уникальные условия для подготовки специалистов высшей категории, ориентированных на работу в высокотехнологичных компаниях оборонно-промышленного комплекса. Мы готовим инженеров-разработчиков, исследователей, программистов и специалистов по эксплуатации навигационных систем. Ключевая особенность программы — стратегическое партнёрство с АО «Конструкторское бюро приборостроения», которое предоставляет студентам доступ к реальным проектам, производственным стажировкам и гарантированное трудоустройство после выпуска.
Мы предлагаем участие в передовых исследованиях и разработках, профессиональное и личностное развитие, высокую степень самореализации и возможность гордиться реальными результатами своей работы.
Особенности программы
Стратегический партнёр — АО «Конструкторское бюро приборостроения им. академика Шипунова» — не просто предоставляет базу для практики, а интегрирован в учебный процесс. Специалисты предприятия читают профильные дисциплины, ведут проекты и руководят магистерскими диссертациями по реальным техническим заданиям.
С первого семестра магистранты вовлекаются в решение прикладных задач– от моделирования отдельных алгоритмов навигации до работы с аппаратурой стендового и опытно-промышленных образцов.
Обучение ведётся не только на цифровых двойниках, но и на действующих инерциальных измерительных модулях, образцах волоконно-оптических, лазерных, волновых твердотельных, микромеханических гироскопах и другого оборудования.
Руководитель программы
Каликанов Алексей Владимирович
Доцент кафедры «Приборы управления», кандидат технических наук, действительный член молодежного отделения Академии навигации и управления движением,член совета молодых ученных Тульского государственного университета,
автор более 30 научных публикаций, лауреат премии Правительства Тульской области лучшим молодым учёным в номинации «За прикладные разработки и их внедрение в производство», 2025 г, награжден золотой медалью XXVI Московского международного салона изобретений и инновационных технологий «Архимед», г. Москва, 2023 г,награжден золотой медалью XXI международного салона изобретений и новых технологий «новое время» 2025 г.
Область научных профессиональных интересов: инерциальная навигация, прикладная теория гироскопов, бортовые приборы управления, адаптивные системы ориентации с элементами ИИ, интеллектуальная робототехника.
План набора1:
| Форма обучения | Бюджетные места | Целевая квота | Особая квота | Отдельная квота | Платные места |
|---|---|---|---|---|---|
очная |
14 | - | - | - | 10 |
Проходной балл:
101 (2025)
Стоимость платного обучения2:
| Форма обучения | Полный срок | Ускоренное обучение |
|---|---|---|
очная |
250 000 ₽/год |
- |
Вступительные испытания3 (минимальный балл):
Системы управления движением и навигация (30)
1 План набора указан для 2026 года.
2 Стоимость обучения указана для 2026 года.
3 Перечень вступительных испытаний для поступающих на программы подготовки.
Обучение
С первого года обучения вы займетесь решением задач, связанных с навигацией мобильных роботов: как «научить» их перемещаться в различных средах – от лабораторных помещений до сложных динамичных внешних условий.
Вы будете изучать алгоритмы SLAM (SimultaneousLocalizationandMapping), которые позволяют роботам создавать карты окружающей среды и определять свое местоположение; навигационные технологии с использованием GPS, гироскопов, инерциальных измерительных устройств (IMU); методы обработки сигналов с помощью сенсоров (лидары, камеры, ультразвуковые сенсоры).
На втором курсе в учебный план включены дисциплины «Конструирование устройств и элементов сложных технических систем», «Корреляционно-экстремальные навигационные системы», «Проектирование систем навигации» и другие.
Ключевая форма занятий в магистратуре — проектная работа. Студенты занимаются разработкой навигационной системы для мобильного робота в командах из представителей разных специальностей. Каждая команда получает поддержку от преподавателей и индустриальных партнеров, которые ставят практические задачи и предлагают реальные кейсы для разработки.
Обучение завершается защитой выпускной квалификационной работы (ВКР), ее тема может быть предложена самим студентом, научным руководителем или представителем индустриального партнера. Обязательная часть ВКР — подготовка макета-демонстратора: для его сборки университет предоставляет все необходимые материалы и компоненты.
Ключевые дисциплины
Ключевые дисциплины
- Навигационные системы и мехатронные модули мобильных робототехнических комплексов
- Искусственный интеллект в сложных технических системах
- Навигационные комплексы
- Интеллектуальные навигационные системы
Практика
Практическая компонента программы — это научно-исследовательская и проектная работа, а также преддипломная практика.
Во время обучения студенты проводят оригинальные исследования и разрабатывают новые решения, работают в командах над реальными проектами навигационных систем для беспилотных транспортных средств и роботов. Преддипломная практика проходит в научных учреждениях, исследовательских лабораториях или компаниях, работающих в области навигационных технологий.
Дополнить образование практическим опытом и компетенциями позволяют стажировки. Для работы со студентами мы привлекаем ведущих экспертов в области фильтрации и навигации, которые делятся актуальными знаниями, методиками и технологиями, не всегда охваченными в учебных курсах.
Практика
Партнеры и работодатели
Студенты
Наш магистрант должен иметь базовые знания в области математики, физики и информатики, чтобы успешно осваивать сложные инженерные концепции. У него есть уверенные навыки работы с языками программирования C, C++, Python и MATLAB, он умеет работать с сенсорами и контроллерами, проводить калибровку и диагностические тесты. Приветствуется стремление самостоятельно изучать новые технологии, способность работать в команде над проектами, открыто обсуждать идеи.
После обучения
Профессиональные навыки и компетенции
Профессиональные навыки и компетенции
- Умение программировать полетные контроллеры: необходимо в областях, связанных с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА), авиацией и робототехникой.
- Специализация в математических моделях, разработка и оптимизация алгоритмов для фильтрации полезной информации из зашумленных данных.
- Работа с различными типами сенсоров (инерциальные, GPS, оптические и др.), оборудованием для мониторинга и анализа данных.
- Калибровка, настройка, тестирование сенсорных систем в реальных условиях.
- Программирование и разработка программного обеспечения: Python, C++, MATLAB для разработки и тестирования алгоритмов навигации и обработки данных.
- Моделирование и симуляция систем с помощью специализированных программных продуктов.
- Способность интегрировать знания из смежных дисциплин, таких как робототехника, искусственный интеллект и автоматизация.
- Эффективная работа в междисциплинарных командах: опыт взаимодействия с коллегами из различных областей.
Где реализовать себя
Системы управления и автоматика: работа в компаниях, занимающихся разработкой и производством полетных контроллеров, систем навигации и контроля для беспилотных летательных аппаратов, средств перемещения и робототехники.
Авиация и космонавтика: инженеры-разработчики навигационных систем для самолетов, беспилотников и космических аппаратов.
Научно-исследовательские институты: работа в научных учреждениях, занимающихся исследованиями в области навигационных технологий, робототехники и систем управления.
Академическая карьера: возможность продолжения обучения в аспирантуре и дальнейшего преподавания в вузах, а также участия в научных проектах и публикации результатов исследований.
Где реализовать себя
Приглашаем вас присоединиться к программе «Инерциальные и интегрированные системы ориентации и навигации подвижных объектов» — ваш шанс стать создателем технологий, от которых зависит будущее авиации, космоса и национальной безопасности. Станьте частью элитного инженерного сообщества и начните карьеру в передовой инженерной школе ТулГУ вместе с ведущим предприятием оборонно-промышленного комплекса.
Как поступить?
Стипендии ТулГУ
Академическая стипендия
2 980 рублей
Выплачивается всем студентам первого курса до сдачи первой аттестации или студентам, обучающимся на «хорошо» и «отлично» при количестве оценок «отлично» меньше или равным количеству оценок «хорошо»
Академическая стипендия «4+»
3 695 рублей
Выплачивается студентам, обучающимся на «хорошо» и «отлично» при количестве оценок «отлично» больше количества оценок «хорошо»
Академическая стипендия «5»
5 130 рублей
Выплачивается студентам, обучающимся на «отлично»
Повышенная «1 уровень»
34 000 рублей
Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.
Повышенная «2 уровень»
17 000 рублей
Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.
Повышенная «3 уровень»
8 500 рублей
Назначается за достижения в учебной, научно-исследовательской, общественной, культурно-массовой и спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.
Повышенная «7 уровень»
3 500 рублей
Назначается за достижения в спортивной деятельности. Студенту должна быть назначена государственная академическая стипендия.
Социальная
3 480 рублей
Назначается студентам, относящимся к одной из социальных категорий. Размер выплаты рассчитывается со дня подачи документов
Президента и правительства РФ
до 7 000 рублей
Региональные
до 20 000 рублей
Именные
до 20 000 рублей
Узнайте больше о студенчестве в ТулГУ
Начните своё обучение сегодня!
Стань частью нашего сообщества!